高稳定性高动态全电刹车系统驱动器实现
发布时间：2022-01-21 09:25
针对目前车用传统刹车系统存在的弊端提出一种高动态高可靠性的全电刹车方式。传统的车用刹车系统一般由液压油和真空泵提供压力的方法提供刹车助力,存在结构复杂,控制精度不高,成本高,维护麻烦等弊端,此系统选用高性能的永磁同步电机作为机电作动器的执行机构为刹车系统提供助力。全电刹车系统在军事航天航空领域应用较多,但是在汽车领域还没有推广,本系统设计的驱动器作为对未来车用刹车系统的一种构想,克服了以上弊端,同时能够显著减轻刹车系统的重量、体积。1.构建永磁同步电机数学模型,实现SVPWM调制算法,本系统采用矢量控制方式,将对三相交流电机的控制转化为两相电机的控制,在传统的PID控制的基础上设计模糊PID控制器,根据不同工况改变PID控制参数,使本系统鲁棒性增强。2.本系统采用两块IPM功率模块搭建功率逆变器,提高系统的冗余度、可靠性。相比于传统的结构,控制难度增加,但是安全性提高。按照控制精度高,体积小的标准,设计驱动器的控制板和驱动板,在器件选型、PCB布板方面严格审查,保证各模块功能的实现。3.为解决电动舵机系统非线性程度高、动态响应要求高、抗干扰能力差等问题,提出用天牛须搜索算法优化电机控制...
【文章来源】：上海应用技术大学上海市
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
永磁同步电机反电动势Fig.2.1PMSMcounterelectromotiveforce
图 2.2 永磁同步电机外观图Fig. 2.2 Appearance diagram of PMSM，1 为电机外壳，2、4 为电机定子绝缘垫片，3 为电机定子冲片。下图部图。图 2.3 永磁同步电机内部图
图 2.3 永磁同步电机内部图Fig. 2.3 PMSM internal diagram其中，1 为电机轴，2、7 为挡环，8 为轴承。转子磁路结构设计成不同的样式，改变了永磁同步电机的特性，因此我们的控制方要相匹配。永磁体摆放的位置非常灵活可以设计出多种多样的磁路，根据位置的不们把永磁同步电机分为两个大类：表面式和内置式。表面式永磁同步电动机，永磁瓦片形，位于转子铁心的外表面，电机的交、直轴电感相同；内置式永磁同步电机
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器[J]. 张展华,桂延宁,周彬,王发林. 探测与控制学报. 2018(04)
[2]多直流电机同步控制算法设计及其Matlab仿真[J]. 高罗卿. 工业控制计算机. 2018(02)
[3]基于模糊控制理论的纯电动汽车制动系统[J]. 郑颖,郑显锋,张旺,王泽萧,雷仁波. 国外电子测量技术. 2017(12)
[4]基于Matlab仿真设计的直接转矩控制技术[J]. 于楠楠. 微处理机. 2017(06)
[5]基于遗传PID的管柱疲劳试验台研究[J]. 宋煜霄,骆艳洁,麦云飞,胡娅楠. 电子科技. 2017(11)
[6]新能源汽车电动真空助力系统可靠性试验方法探讨[J]. 王应国,曾繁卓,雷文,李伟,任学良. 液压气动与密封. 2017(10)
[7]基于MATLAB的电动舵机时频变换算法[J]. 田露,胡博,高山. 工业控制计算机. 2017(09)
[8]基于DSP和模糊PID控制应用在电动舵机系统中的研究[J]. 张竟飞,何颐,周亚军,文建刚. 工业控制计算机. 2017(09)
[9]基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法[J]. 尹忠刚,张迪,蔡剑,杜超,钟彦儒. 电工技术学报. 2017(21)
[10]智能功率模块用于汽车高压辅助电机负载应用[J]. Thomas Yim. 电子产品世界. 2017(07)
硕士论文
[1]车用旋片式真空泵的设计方法研究[D]. 李滨.华南理工大学 2013
[2]永磁同步电机矢量控制策略研究与控制器实现[D]. 张少华.中南大学 2008
本文编号：3600008
【文章来源】：上海应用技术大学上海市
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
永磁同步电机反电动势Fig.2.1PMSMcounterelectromotiveforce
图 2.2 永磁同步电机外观图Fig. 2.2 Appearance diagram of PMSM，1 为电机外壳，2、4 为电机定子绝缘垫片，3 为电机定子冲片。下图部图。图 2.3 永磁同步电机内部图
图 2.3 永磁同步电机内部图Fig. 2.3 PMSM internal diagram其中，1 为电机轴，2、7 为挡环，8 为轴承。转子磁路结构设计成不同的样式，改变了永磁同步电机的特性，因此我们的控制方要相匹配。永磁体摆放的位置非常灵活可以设计出多种多样的磁路，根据位置的不们把永磁同步电机分为两个大类：表面式和内置式。表面式永磁同步电动机，永磁瓦片形，位于转子铁心的外表面，电机的交、直轴电感相同；内置式永磁同步电机
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器[J]. 张展华,桂延宁,周彬,王发林. 探测与控制学报. 2018(04)
[2]多直流电机同步控制算法设计及其Matlab仿真[J]. 高罗卿. 工业控制计算机. 2018(02)
[3]基于模糊控制理论的纯电动汽车制动系统[J]. 郑颖,郑显锋,张旺,王泽萧,雷仁波. 国外电子测量技术. 2017(12)
[4]基于Matlab仿真设计的直接转矩控制技术[J]. 于楠楠. 微处理机. 2017(06)
[5]基于遗传PID的管柱疲劳试验台研究[J]. 宋煜霄,骆艳洁,麦云飞,胡娅楠. 电子科技. 2017(11)
[6]新能源汽车电动真空助力系统可靠性试验方法探讨[J]. 王应国,曾繁卓,雷文,李伟,任学良. 液压气动与密封. 2017(10)
[7]基于MATLAB的电动舵机时频变换算法[J]. 田露,胡博,高山. 工业控制计算机. 2017(09)
[8]基于DSP和模糊PID控制应用在电动舵机系统中的研究[J]. 张竟飞,何颐,周亚军,文建刚. 工业控制计算机. 2017(09)
[9]基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法[J]. 尹忠刚,张迪,蔡剑,杜超,钟彦儒. 电工技术学报. 2017(21)
[10]智能功率模块用于汽车高压辅助电机负载应用[J]. Thomas Yim. 电子产品世界. 2017(07)
硕士论文
[1]车用旋片式真空泵的设计方法研究[D]. 李滨.华南理工大学 2013
[2]永磁同步电机矢量控制策略研究与控制器实现[D]. 张少华.中南大学 2008
本文编号：3600008
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/sousuoyinqinglunwen/3600008.html
