电液负载模拟器的精确数学模型

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电液负载模拟器的精确数学模型

电液负载模拟器的复杂数学模型图1足一个典型的电液负载模拟器的原理图 对于舵机来说,加载力矩对于它的角位移输出 是一个很强的干扰,严重影响系统的输出精度;对于...

气动负载模拟器非线性数学模型的建立与仿真(2)

电液负载模拟器的精确数... 5页 1下载券 电液负载模拟器的精确数... ...(SerialNo.30)Sep.2008 气动负载模拟器非线性数学模型的建立与仿真刘小旭焦宗夏...

基于速度同步控制的电液负载模拟器_英文_

基于速度同步控制的电液负载模拟器_英文__工学_高等教育_教育专区。基于速度... 通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型 , ...

μ理论在电液负载模拟器中的应用

电液负载模拟器是一个复杂的机-电-液复合系统,且是一个强耦合、时变受控对象。综合考虑参数变化、模型变动和干扰等不确定性的影响,利用μ综合控制理论设计电液...

【论文】电液负载模拟器的二次型最优控制算法

电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,...

【论文】电液负载模拟器复合控制方法研究

提出了一种新的电液负载模拟器复合控制方案,采用改进型多余力补偿方法和PID自适应控制器并行的方式来实现对指令控制力的精确跟踪。改进型的前馈补偿方法除了有效地...

正开口阀在电液负载模拟器中的应用_李阁强

1 电液负载模拟器的数学模型 本文研究的电液 负载模拟 器结构原 理图如图 1 所示 , 左 侧为承载 对象 , 即舵机 位置伺服 系统 , 右侧 为加载系统 。两...

气动负载模拟器非线性数学模型的建立与仿真

气动负载模拟器非线性数学模型的建立与仿真_理学_高等教育_教育专区。资料... 电液负载模拟器的精确数... 5页 1下载券 电液负载模拟器的精确数... ...

【论文】P-Q伺服阀抑制电液负载模拟器多余力的研究

P-Q伺服阀抑制电液负载模拟器多余力的研究_专业资料。建立了采用P-Q伺服阀控制加载的电液负载模拟器系统键图模型,并通过仿真验证了该模型的正确性。通过对P-Q...

电动负载模拟器控制仿真研究

这些复杂 性都难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述,所以传统控制...电液负载模拟器的多余力抑制研究【D】.硕士.哈尔滨:哈尔滨工业大学,2001 王安敏...

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