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电液负载模拟器的精确数学模型.pdf

发布时间:2016-07-10 12:10

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网友luyinyzha近日为您收集整理了关于电液负载模拟器的精确数学模型的文档,希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍:华清,焦宗夏,王晓东,王少萍作者单位:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083刊名:机械工程学报英文刊名:CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING年,卷(期):2002,38(11)被引用次数:9次参考文献(8条)1.Wang S P;Jiao Z X;Hua QResearch on control method of hydraulic torque simulation[期刊论文]-机械工程学报(英文版)2001(01)2.Hua Qing;Jian WORK CONTROL ON HYDRAULIC LOAD SIMULATOR[会议论文] 20013.裴忠才电液负载仿真台的理论分析及多余力矩消除方法的研究[学位论文]19974.Nam Y;Lee J;Hong S KForce control system design for aerodynamic load simulator[外文会议] 20005.苏东海提高电液负载仿真台控制性能的研究[学位论文]19986.Niksefat N;Sepehri NDesi(来源:[])gn and experimental evaluation of a robust force controller for anelectro-hydraulic actuator via quantitative feedback theory[外文期刊] 2000(12)7.Alleyne A;Liu ROn the limitations of force tracking control for hydraulic servo systems[外文期刊]1999(02)8.刘长年液压伺服系统优化设计理论1989本文读者也读过(6条)1.华清.焦宗夏负载模拟器的DRNN神经网络控制[期刊论文]-机械工程学报2003,39(1)2.焦宗夏.华清.王晓东.王少萍电液负载模拟器的复合控制[期刊论文]-机械工程学报2002,38(12)3.焦宗夏.华清电液负载模拟器的RBF神经网络控制[期刊论文]-机械工程学报2003,39(1)4.张伟电液负载模拟器控制方法研究[学位论文]20075.王(来源:[])晓东.华清.焦宗夏.王少萍负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制[期刊论文]-中国机械工程2003,14(6)6.江加和.喻统武.宋子善.JIANG Jia-he.YU Tong-wu.SONG Zi-shan电液伺服加载系统数字控制的研究[期刊论文]-北京航空航天大学学报2000,26(3)引证文献(11条)1.顾凯凯.麦云飞.骆艳洁汽车转向器试验台数学模型设计和仿真[期刊论文]-现代制造工程2012(1)2.姚建勇.焦宗夏.黄澄基于动态逆模型的电液位置伺服系统复合控制[期刊论文]-机械工程学报2011(10)3.吴乐彬.王宣银广义负载模拟器关节空间耦合特性研究[期刊论文]-宇航学报2010(5)4.董文彬.肖利红基于FUZZY-PID控制的变负载模拟技术的研究[期刊论文]-航天控制2010(2)5.尚耀星.吴帅.焦宗夏.王晓东基于极限性能要求的电液负载模拟器多刚度与非线性复合数学模型[期刊论文]-航空学报2009(7)6.吴乐彬.王宣银自适应阻抗控制在广义主动加载中的应用[期刊论文]-航空学报(来源:[])2008(1)7.慕香永.裴润.刘志林.张军用于船舶舵机的电液负载模拟器之控制系统[期刊论文]-控制理论与应用2008(3)8.袁锐波.赵克定.李阁强.罗璟基于混合灵敏度方法的负载模拟器的控制研究[期刊论文]-南京理工大学学报(自然科学版)2006(5)袁锐波.赵克定.李阁强电液负载模拟器力矩控制伺服系统不确定性的分析研究[期刊论文]-机床与液压2006(2)10.焦宗夏.高俊霞.华清.王少萍基于速度同步控制的电液负载模拟器[期刊论文]-中国航空学报(英文版)2004(1)11.黄勇.孙力.阎杰连接刚度对电动负载模拟器性能的影响[期刊论文]-弹箭与制导学报2004(4)本文链接:教育工作总结范文大家早上好!在这金风送爽的早晨,我们又迎来了崭新的一周。现在,我代表上周值周的三位老师将上周学校各方面开展的工作总结如下:从总体上来说,同学们表现良好、秩序井然,表现出了我们友好小学学生良好的学习风貌。一、上周主要有(来源:[])三大亮点1、早自习时间,绝大部分的班级纪律很好。任课老师能够及时下班,组织学生早读。部分班级小干部的管理能力很强,学生基本做到了老师在与不在一个样,各班各具特色:有读语文的、有读英语的,也有做数学题的。总之,学生自觉性很强,能按照常规有序活动。2、每天早上,各班值日生打扫清洁也很及时、仔细,校园的卫生总体较好。3、校园的教研氛围也很浓厚,上一周,我校语文、数学、英语三个教研组开展了各自学科公开课教学,为本学期我校校本教研拉开了良好的序幕。老师们都能够积极主动地听课、评课,体现了我们友小老师们互相学习,共同提高的浓厚教研氛围。二、三点不足:1、上操的时候,带队往广场集中时的秩序不是很好,有的学生边走边讲话,没有做到“快、静、齐”。做操的质量不高,主要是动作不规范、不协调。唱出来的国歌和伴奏音乐不合拍。不是快了就是慢了,总是找不到理想的感觉!希望班主任和辅导员老师引起重视,加强教育,并参与指导。2、课间休息时,楼道内总有大喊大叫的同学。有些学生上、下楼梯的时候,有推搡的现象,有的速度很快,有的不(来源:[])靠右行,影响秩序,有危险的隐患。课间上厕所时跑动的学生较多,给刚刚进入我们友小一年级的学生带来了极大的潜在危险性,请各班注意加强对学生的在校常规教育,也请同学们做事多设身处地地为他人想一想。为了我们个人的安全,请你放慢脚步,轻轻走路!3.校园内,还有买零食吃的同学。几乎是每天的不同时段,在学校的不同场合,我们经常会发现一些纸团、果核、瓜子皮、推把上掉的线头、塑料纸、塑料袋等杂物,虽然并不多,但看到了总让人感到不舒服。另外,提醒各班每天打扫卫生的同学,在二楼水房清洗拖把的时候,一定要在水房里把拖把拧干,千万不要让湿淋淋的拖把污水掉在我们干净的楼道里。我可以肯定,没有哪一位同学会故意破坏我们整洁的环境,根源还在我们同学平时的良好行为习惯还没有养成。说明还有少数同学缺乏卫生意识,有随手乱扔垃圾的习惯。校园里出现了垃圾,作为每一名友小学子,我们就应该主动捡起来,放到垃

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