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移动式单基站网络RTK技术在地质物探中的应用研究

发布时间:2020-09-24 16:46
   本文根据目前物探生产的跨区域性、超长距离作业、大规模作业等特点,通过革新“移动式单基站网络RTK技术平台”的数据网络传输技术、网络数据与电台信号转换技术、改造GPSNet功能模块等,使得常规RTK与网络RTK完美在地质物探生产中一体化应用。物探测量是整个地震勘探的最先工序,其测量成果和精度会直接影响着地震采集数据的质量,能够影响地震数据处理效果。目前常规RTK测量技术已经不能满足复杂条件下的地震勘探,因此需要一种能够满足解决长距离信号传输,克服复杂地形条件影响的地震施工测量,本文基于常规RTK测量形式和CORS网络建网模式技术,针对移动式网络RTK网络信号播发模式,将常规RTK测量与网络RTK测量有机结合。针对网络RTK测量技术,分析移动式网络RTK技术平台的不同特点,并根据目前所面临的主要技术难题,建立和布设网络RTK技术平台,通过研究不同的技术平台技术,选择适用于物探生产的网络RTK平台,采用单基站网络RTK技术平台,并对该平台完成相应的技术改进和数据链接研发。由于当前物探测线的范围较大,基准站和流动站的传输距离过远,会导致卫星信号失锁,产生蜂窝网络信号盲区,本文根据网络RTK数据传输技术的特点,研究分析基站、流动站和数据中心之间的数据传输模式和数据转换格式,将卫星定位数据和星历文件等数据存储到基站中,流动站根据固定的域名访问数据中心,并对手簿网络数据传输模块和GPSNet软件功能模块进行开发。使用常规RTK技术与网络RTK技术对已知控制点进行数据对比验证,其结果最大较差为3.2cm,验证了移动式单基站网络RTK技术的可靠性,并将其技术应用于探区三维地震勘探测量。
【学位单位】:中国石油大学(华东)
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2017
【中图分类】:P228.4;P631
【部分图文】:

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图 2-1 常规 RTK 示意图network RTK 定义:在区域内,建立大范围 GPS 控制网,利用载波相位观测一个或几个基准站,计算卫星定位导航改正数据,通过数据链将数据传输到流机,对该区域内的用户进行实时改正定位,形成网络 RTK 测量数据发送模式根据作业覆盖范围和施工精度要求,网络 RTK 形式和常规测量形式其数据传很大不同,网络 RTK 测量采用了网络信号传输方式,传输距离和速度均优于形式,具体对比见表 2-1。表 2-1 常规 RTK 与网络 RTK 应用对比表常规 RTK 应用效果 网络 RTK 应用效果电台信号播发模式距离短受阻严重网络信号播发模式距离长,覆盖范围广抗干扰能力强多次基站架设模式浪费人力、时间容易产生操作错误一次基站架设模式省时省力减少人为操作失误;

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图 2-2 VRS 示意图通过租用线路或局域网/广域网 LAN/WAN ,参考站数据流返回到服务收机将它的位置返回到服务器;VRS 位置确立。服务器使用 VRS 位置 RTCM 实时数据;移动站的测量如同 正常的 RTK 一样,但是,得到从附近的参考站得到改正数据。

示意图,示意图,参考站,服务器


图 2-2 VRS 示意图通过租用线路或局域网/广域网 LAN/WAN ,参考站数据流返回到服务器机将它的位置返回到服务器;VRS 位置确立。服务器使用 VRS 位置来建RTCM 实时数据;移动站的测量如同 正常的 RTK 一样,但是,得到 VR附近的参考站得到改正数据。NMEARTCMVRS

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本文编号:2825988

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