TRHW爬行器井下仪故障分析与解决

发布时间：2021-06-16 03:25

　　介绍了TRHW爬行器的结构组成、工作原理以及在水平井测井施工中相比其他水平井工具的优势。结合实际维修经验,从机械和电路两方面分析了爬行器井下仪的常见故障原因,总结了解决方法,并提出了改进建议。 

【文章来源】：石油管材与仪器. 2020,6(06)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

爬行器地面系统框图

首先爬行器的电路短节与地面系统建立通讯后,接收执行地面下发的电磁阀关闭命令,由推靠短节的液压泵提供动力从油箱抽油,泵入活塞缸体并推动活塞驱动撑臂撑开(压力大小由地面控制)。其次地面下发命令启动驱动短节内部三相电机带动传动机构使爬行轮转动,转动的方向和转速均由地面软件控制。仪器支撑臂撑开后,多余的液压油进入稳压短节,稳压短节作用主要减少仪器受温度、井液压力等因素的影响,保持内部液压系统的压力基本稳定。扶正器短节主要保证仪器在井下套管内居中,减少仪器在爬行过程中与套管的摩擦力。2 爬行器故障现象判断分析

爬行器在水平段爬行50 m后,电流增大无法爬行。检查发现,第一驱动轮半支撑状态,爬行轮没有完全收回。拆卸驱动轮转系统,发现爬行轮磨损严重,内部小星齿及固定柱损坏,轴承损坏,爬行轮磨损状况如图3所示。更换磨损爬行轮及内部星齿后,轴承后驱动轮开收自如,三节驱动轮转正常。原因分析:个别小队接触爬行器时间短,对爬行器操作流程不熟悉。在刚使用时没有安装4#滚轮扶正器,并在爬行器爬行时打压至8 MPa,导致爬行器推动测井仪器爬行时,摩擦阻力增大,其中第一驱动轮承受的阻力最大,超出其承力范围,电机电流增大,第一驱动传动机构受损严重。

【参考文献】：
期刊论文
[1]石油测井爬行器的维护及常见故障排除[J]. 张彦军,怀玉红.  石油和化工设备. 2019(06)
[2]水平井生产测井爬行器设计[J]. 杨永刚,张铎,刘建成,刘宗杰.  石油仪器. 2009(04)
[3]IR2XXX三相桥功率驱动芯片的原理及应用[J]. 郑安平,王成群,赵秀花.  国外电子元器件. 2000(07)



本文编号：3232261