一种基于四轴飞行器的边界层探空仪搭载平台设计
发布时间：2020-05-25 10:04
【摘要】：探空仪是现代边界层探测的重要手段。然而现有的探空仪难以回收,造成了极大的浪费,并且可能危害公共安全。本文尝试使用四轴飞行器作为探空仪的搭载平台,利用四轴飞行器结构简单、动作灵活和姿态保持能力强等特点,从而改善现有探空仪的探测效果。本文首先详细介绍了四轴飞行器所涉及的相关技术。然后,根据需求选用了合适的机架等机械结构,并完成了飞行控制板的硬件电路和飞行控制软件的设计。同时,在控制电路板上还集成了温湿度传感器、气压传感器和GPS模块等,可实现了部分气象要素采集的功能。在无线通讯部分,系统选用遥控模块以及NRF24L01模块,利用2.4G通信网络,实现了气象探空数据和飞行参数及控制指令等数据的传输。最后,在实验室和室外环境下,完成了试飞实验、通讯测试等测试项目,基本实现了预期功能。
【图文】：
逡逑十字交叉形式构成四旋翼直升机，如图１．２所示，并于１９０７年８月和９月间在逡逑法国北方小镇杜埃进行了首次试飞ｔｉｓｉ。逡逑ｇｉ．逦逦—邋＇邋＇逡逑Ｗ邋＾逦￣逦＾邋逦邋＿逦逦逡逑图１．２正在调试的ＢＫｇｕｅｔ－民ｉｃｈｅｔＮ．ｌ逡逑１９％年，Ｃｏｎｖｅｒｔａｗｉｎｇｓ在纽约制造了一架螺旋浆直k未笥冢保褂⒊叩乃男义弦碇鄙８盟男碇鄙褂昧礁龇⒍ü刂聘髀菪耐屏纯刂棋义戏山锲鳎祝保缤迹保乘尽ｅ义希渭缅危浚А诲义锨桑埽诲澹粒尉礤危慑澹⑸祝隋义希危缅义蠇撳澹Ву澹皱义贤迹保冲澹茫铮睿觯澹颍簦幔鳎椋睿纾蟮乃男矸尚衅麇义辖昀矗男矸尚衅骷撼晌鞴已д叩难芯咳鹊悖蹋海裕萍蛞樯芟噱义瞎氐拇硇匝芯拷埂ｅ义厦拦固垢４笱а兄屏肆礁鏊男砦奕嘶低常海樱裕粒遥停粒茫尚秃湾义希樱裕粒遥停粒茫桑尚汀Ｆ渲校樱裕粒遥停粒茫桑尚停渥灾鼗纾鱿低车目刂平峁褂绣义狭讲悖荷喜
本文编号：2679987
【图文】：
逡逑十字交叉形式构成四旋翼直升机，如图１．２所示，并于１９０７年８月和９月间在逡逑法国北方小镇杜埃进行了首次试飞ｔｉｓｉ。逡逑ｇｉ．逦逦—邋＇邋＇逡逑Ｗ邋＾逦￣逦＾邋逦邋＿逦逦逡逑图１．２正在调试的ＢＫｇｕｅｔ－民ｉｃｈｅｔＮ．ｌ逡逑１９％年，Ｃｏｎｖｅｒｔａｗｉｎｇｓ在纽约制造了一架螺旋浆直k未笥冢保褂⒊叩乃男义弦碇鄙８盟男碇鄙褂昧礁龇⒍ü刂聘髀菪耐屏纯刂棋义戏山锲鳎祝保缤迹保乘尽ｅ义希渭缅危浚А诲义锨桑埽诲澹粒尉礤危慑澹⑸祝隋义希危缅义蠇撳澹Ву澹皱义贤迹保冲澹茫铮睿觯澹颍簦幔鳎椋睿纾蟮乃男矸尚衅麇义辖昀矗男矸尚衅骷撼晌鞴已д叩难芯咳鹊悖蹋海裕萍蛞樯芟噱义瞎氐拇硇匝芯拷埂ｅ义厦拦固垢４笱а兄屏肆礁鏊男砦奕嘶低常海樱裕粒遥停粒茫尚秃湾义希樱裕粒遥停粒茫桑尚汀Ｆ渲校樱裕粒遥停粒茫桑尚停渥灾鼗纾鱿低车目刂平峁褂绣义狭讲悖荷喜
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