一种自动归位办公椅设计

发布时间：2021-09-19 07:19

　　针对日常生活中会议室的办公椅未摆放整齐而导致磕碰、绊倒的问题,本设计提出并实现一种具有手动一键归位的办公椅智能归位系统。该设计主要采用UWB超宽带定位模块实现TWR定位和三边测距算法,通过超声波传感器识别障碍物,通过陀螺仪获取椅子的航向,通过Lora模块在基站和标签之间传输定位数据。在楼宇自动化控制、工厂自动化、医疗保健、安防、仓储和物流等场景中,该技术方案具备一定的参考价值。 

【文章来源】：轻工科技. 2020,36(10)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

总体方案设计图

三边定位算法：在得到3基站和标签的距离d1,d2,d3之后我们可以画出3个以各基站为圆心d1,d2,d3为半径的圆。3个圆圈的交点位置就是标签的所在位置。如图2所示。得出交点即未知点的位置计算公式：

图4、图5是椅子上屏幕的两个显示界面，图5界面可观察当前的当前的航向及速度，定点按键设置椅子当前位置为归位点。归位按键按下执行自动归位到归位点功能，设置按键进入图5设置界面，可以实现椅子的抬升和下降，以及对3个基站坐标值的设置。对办公椅的归位功能进行测试，基站0坐标(0,0)，基站1坐标(0,3 00)，基站2坐标(150,300)，得到如下表格。图5 椅子交互界面

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3401277