人体髋关节助力外骨骼的设计

发布时间：2017-06-30 04:07

  本文关键词：人体髋关节助力外骨骼的设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对半被动式助力外骨骼系统目前普遍存在的驱动机构结构复杂、控制方案繁琐的问题。根据人体髋关节运动生物力学数据,分析了人体行走过程中髋关节角度-力矩的关系特征,并据此设计了一种新型被动式外骨骼驱动机构。利用ADAMS仿真平台对虚拟样机进行了仿真实验,验证了被动式驱动系统设计方案的可行性。最后对样机进行了测试实验,结果表明:该外骨骼助力器能够实现日常运动中的助力功能。
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所;
【关键词】： 机构设计 外骨骼 弹簧储能 驱动系统
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175268,11102090) 中国博士后科学基金资助项目(2014M551584)
【分类号】：R318.01
【正文快照】： 2.南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京210016)0前言外骨骼的概念产生于20世纪60年代。外骨骼通过放大人体肌肉力量来增强人体耐力,因此,通常应用于神经系统康复及行走助力[1-2]。目前,助力外骨骼研究中采用的驱动方式可分为3类:主动式、被动式及半被动式[3]。

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 张立勋;白大鹏;伊蕾;;一种用于站起训练的起坐机构设计[J];中国康复医学杂志;2012年04期

2 张建国;何鑫;薛强;周亮;;移乘装置的机构设计及运动仿真[J];机械设计与制造;2011年08期

3 本刊编辑部;;荷兰Scopus数据库介绍[J];中国修复重建外科杂志;2010年06期

4 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 李凡;汪法根;;一种机器人特殊手部机构设计[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（上册）[C];2002年

2 李凡;汪法根;;一种机器人特殊手部机构设计[A];中国工程物理研究院科技年报（2001）[C];2001年

3 王军;叶达钧;;精选内容，加强实践，承上启下，推除出新——浅谈机构设计课程教学的实践与体会[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年

4 张渤海;;新型护理床的起身机构设计与运动仿真[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年

5 张社民;徐曾荫;;关于机构设计课课程设计的选题及实践[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年

6 李瑞琴;赵学镛;;机构设计课程教学的体会[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年

7 符炜;;机构型综合的一种创造性技法——关于机构设计课程教学内容的探讨[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年

8 王栓巧;韩宝生;张平;郁志宏;;鸡蛋品质动态检测机构设计[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集（下册）[C];2008年

9 牛志纲;张纪元;吴钢;;按急回特性设计机构的多项式方法[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年

10 张社民;姚晓霞;;机构设计课程教学中学生观察力和创造力的培养[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年

中国重要报纸全文数据库 前5条

1 宋延庆;组织机构设计（三）：如何设立专门委员会和工作小组[N];中国房地产报;2005年

2 单姗;新机器人亮相,敏感到已能喊“疼”[N];新华每日电讯;2007年

3 正略钧策管理咨询顾问 邱冬平;集团公司如何进行组织机构设计[N];中国劳动保障报;2010年

4 宋延庆;组织机构设计（四）：部门设立与流程设计[N];中国房地产报;2005年

5 记者 余瑾毅 通讯员 昌宣 实习生 王以豪;三大顶级机构设计武昌未来[N];湖北日报;2013年

中国博士学位论文全文数据库 前3条

1 马鑫;复杂约束下的卫星结构机构设计与动力学仿真分析[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2015年

2 谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年

3 周擎坤;柔顺直线导向与缓冲机构设计问题研究[D];国防科学技术大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前6条

1 胡岳;复合地板搬运机械手末端执行机构设计与仿真[D];东北林业大学;2015年

2 叶亚昌;交通路锥收放箱机构设计与动态特性研究[D];南京理工大学;2015年

3 谭世江;气动助力机械腿机构设计及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

4 孔菲;重复折展锁解式太阳翼机构设计及其性能测试[D];浙江理工大学;2014年

5 衣大勇;基于摆线运动规律的全方向水下推进器机构设计与仿真[D];哈尔滨工程大学;2008年

6 席佳胜;载人月球车移动系统结构/机构设计与仿真分析[D];南京航空航天大学;2013年

  本文关键词：人体髋关节助力外骨骼的设计，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：500496