基于激光编码的航空行李视觉检测方法研究

发布时间：2024-06-28 01:11

　　目前自助行李托运系统可以基本完成行李的适运性检测,但是由于其采用激光雷达的推进式扫描方案只能得到行李的稀疏点云,无法准确可靠的恢复行李表面的三维信息,这使得行李的适运性检测存在误判可能性增加;而稠密点云可以准确地恢复行李表面的三维信息,显著地提高行李适运性检测的正确率,因此研究3D传感器和基于稠密点云的行李适运性算法具有重要意义。论文的主要工作包括:首先,研究了主动激光编码投影的动态纹理增强方法。根据立体匹配的显著纹理特征要求,设计了约束随机编码图像像素编码规则,采用生成的显著纹理特征图像对弱纹理行李进行主动投影,以解决纹理特征不明显或者纯色航空行李三维建模困难的问题。其次,研究了双目会聚模式非极线约束的三维重建方法。根据对极几何原理,推导了沿着非平行极线的最佳点对应搜索算法,并利用坐标映射公式反解出物点真实的三维坐标,从而实现被测目标的三维重建。再次,研究了种子区域生长与引力分割结合的行李件数检测算法,并通过实际实验验证了该算法的有效性,该算法可以显著提高行李件数检测的正确率。最后,利用激光投影编码的图像纹理增强方法和双目会聚模式下的非极性约束的三维重建方法,设计和实现了集成激光投影...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1温哥华国际机场(YVR)自助行李托运系统

(a)侧视图(b)正视图图1-1温哥华国际机场(YVR)自助行李托运系统drop公司的最新产品如图1-2所示，并在阿姆斯特丹机场大面积推广运行有条码扫描仪，对行李标签进行检查验证、具有称重传感器对行李进行称拍摄行李的外观。当旅客将行李投放到投放区域后，曲型的柔性隔离门....

图1-2阿姆斯特丹机场自助行李托运系统

(a)侧视图(b)正视图图1-1温哥华国际机场(YVR)自助行李托运系统agdrop公司的最新产品如图1-2所示，并在阿姆斯特丹机场大面积推广运行备有条码扫描仪，对行李标签进行检查验证、具有称重传感器对行李进行称抓拍摄行李的外观。当旅客将行李投放到投放区域后，曲型的柔....

图1-3行李托运系统通道内部结构图

(a)侧视图(b)正视图图1-1温哥华国际机场(YVR)自助行李托运系统agdrop公司的最新产品如图1-2所示，并在阿姆斯特丹机场大面积推广运行备有条码扫描仪，对行李标签进行检查验证、具有称重传感器对行李进行称抓拍摄行李的外观。当旅客将行李投放到投放区域后，曲型的柔....

图1-4新加坡樟宜机场自助托运行李系统

以便于对行李机型三维检测[3]。图1-2阿姆斯特丹机场自助行李托运系统图1-3行李托运系统通道内部结构图MairlineportTechnics的自助行李托运设备在新加坡樟宜机场投入使用，如图如图1-5所示，该系统采用多个三维扫描仪同时对行李进行扫描，从而判断....

本文编号：3996219