全液压多功能钻机增加旋喷功能的研究
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【摘要】:多功能钻机可适用于不同的地质条件,在建筑、隧道等工程中具有实际意义。在价格和技术的竞争中,如何提高钻机性能和拓展新的功能变得十分重要。本文综述了多功能钻机的发展现状,对国内外的多功能钻机特点进行对比分析,总结出多功能钻机的发展趋势。基于拓展钻机的新功能这一趋势,以JD180BL全液压履带式多功能钻机为研究对象,增加旋喷的功能。通过对JD180BL钻机结构和性能进行分析,参考SM-14旋喷钻机特点,制定设计方案。本文主要研究内容包括整机机械结构设计和校核、控制系统设计和钻机工作稳定性研究。机械结构根据旋喷功能的要求进行设计。动力头选用YDR150H型旋喷动力头,设计动力头滑架和滑道;增加进给梁(桅杆)的伸缩节结构;配合伸缩节,设计进给梁导杆;设计变幅机构,满足钻机运动范围;为钻机增加前后支腿和支脚结构,确保整机稳定。基于以上设计建立整机三维模型,选取旋喷动力头滑架和工作装置滑动座两关键部件,进行Solidworks有限元分析,证明设计满足强度要求。控制系统的设计包括液压设计和电气系统设计两部分。液压系统针对钻机进行旋转回路、冲击回路、给进回路和调整回路设计,完成液压原理图的绘制。电气系统设计包括绘制电气原理图,并选用JEANLUTZ钻机监控系统确保电气系统稳定。对该系统的显示处理设备、传感器等硬件选择和监控系统软件应用上进行详细说明。钻机的工作稳定性研究主要利用稳定角法,针对钻机在运输工况、立桅工况和作业工况下的整机稳定性进行计算,保证钻机的安全性。
【关键词】:多功能钻机 旋喷 有限元 液压 JEANLUTZ监控系统 稳定角法
【学位授予单位】:北京林业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:P634.31
【目录】:
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-7
- 1. 绪论7-13
- 1.1. 研究背景7
- 1.2. 多功能钻机研究现状和发展趋势7-10
- 1.2.1. 多功能钻机的国外研究现状7-8
- 1.2.2. 多功能钻机的国内研究现状8-10
- 1.2.3. 多功能钻机发展趋势10
- 1.3. 本课题研究的意义和主要内容10-11
- 1.3.1. 本课题研究的意义10-11
- 1.3.2. 本课题研究的主要内容和技术路线11
- 1.4. 本章小结11-13
- 2. 旋喷钻机设计理论与方法研究13-25
- 2.1. 高压旋喷注浆技术的特点13
- 2.2. 国外具有旋喷功能钻机的特点13-17
- 2.2.1. SM-14钻机整机结构分析14-16
- 2.2.2. SM-14钻机实现旋喷的控制方法16
- 2.2.3. SM-14钻机的工作原理16-17
- 2.3. 本课题的设计要求17-18
- 2.3.1. 机械部分的设计要求17
- 2.3.2. 液压系统的设计要求17
- 2.3.3. 电控系统的设计要求17-18
- 2.4. 研究对象的分析18-21
- 2.4.1. 研究对象的结构分析18-20
- 2.4.2. 研究对象的性能分析20-21
- 2.5. 总体方案21-23
- 2.6. 本章小结23-25
- 3. JD180BL增加旋喷功能的重要结构设计25-33
- 3.1. 动力头的选择25-26
- 3.2. 伸缩节结构的设计26-27
- 3.3. 导杆机构的设计27-28
- 3.4. 变幅机构的设计28
- 3.5. 动力头滑架的设计28-29
- 3.6. 支腿和支脚的设计29-30
- 3.7. 整机三维建模30-31
- 3.8. 本章小结31-33
- 4. 钻机关键部件的有限元研究33-43
- 4.1. 有限元法概述33
- 4.2. SIMULATION插件在SOLIDWORKS中的应用33
- 4.3. 旋喷动力头滑架的有限元分析33-38
- 4.4. 工作装置滑动座的有限元分析38-41
- 4.5. 本章小结41-43
- 5. 钻机的工作稳定性研究43-55
- 5.1. 计算原理与方法43-45
- 5.1.1. 力矩法43
- 5.1.2. 稳定系数法43-44
- 5.1.3. 稳定角法44-45
- 5.2. 最不利组合载荷的确定45
- 5.3. 不同工况下整机稳定性计算45-53
- 5.3.1. 运输工况整机稳定性计算45-50
- 5.3.2. 立桅工况整机稳定性计算50-52
- 5.3.3. 作业工况整机稳定性计算52-53
- 5.4. 本章小结53-55
- 6. JD180BL增加旋喷功能的控制系统研究55-71
- 6.1. JD180BL增加旋喷功能的液压系统研究55-62
- 6.1.1. 液压基本回路的简介55
- 6.1.2. JD180BL整机液压系统重要回路的分析55-60
- 6.1.3. JD180BL增加旋喷功能的液压系统设计60-62
- 6.2. JD180BL增加旋喷功能的电气系统研究62-68
- 6.2.1. 钻机电气系统的设计方案62-63
- 6.2.2. JEANLUTZ钻机监控系统的硬件选择63-67
- 6.2.2.1. 显示处理设备的选择63-65
- 6.2.2.2. 传感器的选择65-67
- 6.2.3. JEANLUTZ钻机监控系统的软件应用67-68
- 6.3. 本章小结68-71
- 7. 总结与展望71-73
- 7.1. 本文主要结论71
- 7.2. 后续研究工作的开展71-73
- 参考文献73-76
- 个人简介76-77
- 第一导师简介77-78
- 第二导师简介78-79
- 获得成果目录79-80
- 致谢80
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