机器人自动生产线的工艺分析与总体设计研究

  本文关键词：基于工业机器人的飞机壁板高速精确制孔系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

当前所在位置：中国论文网 > 政治论文发表 > 机器人自动生产线的工艺分析与总体设计研究

机器人自动生产线的工艺分析与总体设计研究

发布日期： 2015-12-14 发布：  

  2015年11期目录       本期共收录文章20篇

　　摘 要：随着当今社会各项现代化技术的不断发展，以及社会生产自动化生产线数量的增加，机器人这种自动化生产能力较强的现代化设备其对于提升社会生产力的重要作用也不断的提升。面对此种社会发展情况，本文对当前机器人这一自动化生产线目前加工生产零件工艺的流程进行有效分析，并对该生产线的总体设计情况进行全面研究，以期能够为推动我国自动化产业的发展提供一定的助力。
中国论文网
　　关键词：机器人自动生产线;工艺分析;总体设计;研究
　　从目前我国加工机械零件这一产业的发展情况来看，加工零件的施工工艺将会对其加工的质量、效率与成本都会产生一定的影响;并且，随着社会的发展，传统制造业采用的那种由人工和单机手动的方式来加工零件的工艺已经无法满足现代企业发展的需求了，所以，为了能够全面的减轻工人的劳动强度、降低制造业的劳动成本、提高企业生产效率，企业的领导者便纷纷的采用机器人这一自动化的生产线来加工零件。由于该生产线无论是加工零件的方式，还是加工出的零件的质量都远远的高于传统加工形式，所以，对该生产的总体设计进行研究是十分必要的。
　　1分析生产线生产工艺
　　1.1分析零件加工工艺
　　在对自动生产线进行规划与设计之前，负责设计工作的人员必须要对将要用来加工零件的材料、加工工作的具体内容、需要加工的精度以及要达到的质量标准等方面的加工工艺进行全面的分析，以便能够制定出十分详细的加工零件具体工艺线路，从而编写出符合不同零件要求的加工工艺卡片，明确加工零件过程中的夹紧点和定位面，进而制定出准确有效的零件加工切削参考数据。此外，由于在加工零件过程中需要用到的刀具、夹具、量具以及加工零件之后相关的检测方法的不同，所以，相关工艺用具在不同的加工工序之间进行流转的时候，需要进行必要的清洗、翻转、储存于搬运等方面工作，并确定相关的参数。
　　1.2确定机器人形式
　　通过对零件加工的工艺流程分析，结合加工零件的节拍、生产线在平面形式在的不知区间、上下料的时间、加工过程中处理中间工件物流需要使用的时间、以及设备加工工位和制造生产线的成本等因素，来决定是使用桁架式还是关节式的机器人。一般情况下，主要可以依靠以下几种因素来选择使用桁架式的机器人来完成上下料的工作：第一，加工设备自身具有自动开关门的功能，且设备工作台的上方具有较为宽阔的上料和下料的空间;第二，加工设备的工作台是按照沿着一条直线的走向布置出来的;第三，设备工作台的上方没有固定的主轴和换刀等类似系统。如果零件加工的生产线没有满足以上几种因素要求，那么便可以选择关节式机器人。
　　2 总体设计
　　2.1总体设备的组成与布置形式
　　按照所使用的机器人种类的不同，，自动化的生产线可以被分为以下两个种类：由关节式机器人构成的自动生产线或者是由桁架式机器人组成的生产线。虽然，以上两种生产线加工零件使用的工艺和使用的加工设备的特点，以及适用场合的不同，但是，从其基本组成来看，是大致相同的，主要包括了以下几个部分：第一，上料设备，从设备具体的使用功能来看，其主要是给生产线自动输送毛坯坯料的设备，属于生产线中输入类型的设备;从日常使用情况来看，该设备采用的主要是皮带、辊道、地推、板链和悬挂链等输送方式;从设备自身来看，其上主要有输送导向、工件定位和停止以及到位检测等各种机构，对于该设备来讲，其这些机构的存在主要是为了使得工件的准确与可靠性传输目标得以实现。第二，机器人系统，从系统的功能性来看，该系统属于自动生产线中核心组成部门，属于零件加工过程中在各个加工设备之间进行流转的一个执行机构，该机构主要由机器人本身、控制系统与机械手这三部分组成。据分析，在生产线中，该系统具有运行速度相对较快、回转的自由度相对较多、以及精确定位能力强的特点，属于集合定位、回转、松开、检测、夹紧和移动于一体的一种现代化的智能设备。
　　2.2物流运输方向的确定
　　从整个自动生产线的角度来看，确定其整个物料的流动方便，对于提升生产线设计的合理性来讲是十分重要的;物料流向的合理性，不仅能够使得加工设备自身具有的使用功能可以被充分的发挥出来，还能够后对加工现场的所有设备进行有效的利用、优化物料的流动路径，从而有效的节约流转需要使用的时间，提高生产效率。对此，在对物料流动方向确定时，设计人员需要从以下几个方面来考虑：第一，物料流动输送方向需要同加工零件的工艺流程保持一致性，尽可能的减少物流过程中停顿和换手等中间环节出现的频率，提升物料流向的工作效率。第二，确定物流时需要全面的考虑生产线所处地空间的大小以及其自身的分布形式，保证能够生产场地可以得到最佳利用，从而使得设计完成的生产线能够充分满足物流整体需要。
　　2.3确定管路和线缆的布置形式
　　在整个自动化生产线中，气路、油路与线缆的布置形式是用来确定和衡量生产线的外观美誉度的关键点。因此，在确定线缆与管路时，工作人员需要考虑到以下几个方面：第一，管路和线缆主要由空中桥架式、地沟线槽式与地面线槽式这三种布置形式，工作人员需要按照生产线场地的具体情况与零件加工的具体要求来选择不同的布置形式，保证其布置能够全面的达到效果整齐、整体美观的要求。第二，在选择空中桥架式这种布置形式时，需要对布置高度进行调整，保证布置高度可以大于机器人在抓取工件时能够达到的最大高度，保证工作的流畅性。
　　3结论
　　总而言之，随着近几年我国各行业企业用人成本的增加，机器人生产线在零件加工制造行业的优越性便不断的体现出来，并愈发的得到了该行业大部分企业的欢迎。该生产线具有的此种独特的优势以及其在我国制造业的广泛应用，不仅会使得传统加工模式被逐渐的取代，还会推动我国加工制造行业的技术与工艺的革新，推动该行业的未来发展。
　　参考文献：
　　[1]朱金权.机器人自动生产线的工艺分析与总体设计[J].中国新技术新产品，2014，16：1～3
　　[2]王一军.基于工业机器人的飞机壁板高速精确制孔系统研究[D].浙江大学，2012
　　[3]张辉.医药大输液可见异物的视觉检测机器人技术研究[D].湖南大学，2012
　　[4]黄冲.重组竹竹方冷压成型自动生产线的构建技术[D].浙江农林大学，2014

在线服务

  本文关键词：基于工业机器人的飞机壁板高速精确制孔系统研究，由笔耕文化传播整理发布。