Mars-LiDAR系统误差分析及安置角误差飞行检校

发布时间：2017-07-19 20:27

  本文关键词：Mars-LiDAR系统误差分析及安置角误差飞行检校

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【摘要】：机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程机载激光雷达Mars-LiDAR系统,然后基于误差传播定律对系统误差进行了分析。研究了系统安置角误差的飞行检校方法,采用外场定标的方法将安置角进行动态分离,并通过飞行试验完成了系统安置角误差的动态检校,对Mars-LiDAR系统在3000m、4000m飞行高度获取的点云进行了定位精度分析和校正,验证了Mars-LiDAR系统安置角误差检校方法的实用性。
【作者单位】： 信息工程大学地理空间信息学院;地理信息工程国家重点实验室;西安测绘研究所;中国科学院光电研究院;
【关键词】： 机载激光雷达系统 系统误差 安置角误差 三维点云 误差检校
【基金】：国家高分重大专项项目(GFZX040305)
【分类号】：V243.2
【正文快照】： 0引言机载激光雷达Li DAR是近年来快速发展的一项高新技术[1]。它突破了传统地面三维数据获取技术的周期长、工作量大等局限,利用高速激光扫描测距方法,能够快速、准确地获得大量地表三维信息,与传统的航测技术相比是继GPS技术之后的测绘界又一重大技术革命[2-3]。国外自20世

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本文编号：564778