三轴离心机模型的运动学建模及运动耦合分析

发布时间：2017-07-31 20:15

  本文关键词：三轴离心机模型的运动学建模及运动耦合分析

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【摘要】：为了满足推力矢量技术的发展需求,研发设计能够提供高加速度变化率的离心机具有重要的研究意义和应用价值。针对上述技术需求,设计三轴离心机模型,采用复合运动和矩阵旋转两种方法建立系统的运动学模型。基于复合运动分析方法建立的模型清晰地给出绕各转轴的角速度和角加速度对加速度载荷的贡献量以及各运动量之间的耦合关系。矩阵旋转法建立的模型可以充分借助Matlab在矩阵运算方面的优势,方便地模拟运动过程中关键点的位移、速度、加速度随时间的变化情况。两种方法建立的模型是该类离心机开展离心试验时运动参数设计的基础。
【作者单位】： 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室;中国工程物理研究院总体工程研究所;
【关键词】： 离心机 三自由度 运动学模型 运动耦合分析
【基金】：国家自然科学基金项目(11302160) 国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金(U630120)资助项目
【分类号】：V216
【正文快照】： 0前言*推力矢量技术是未来战斗机必不可少的关键技术之一,是指飞机推进系统除了为飞机提供前进的推力外,尚能单独或同时在飞机的俯仰、偏航、横滚和反推力等方向上提供内部推进力,用于部分或全部取代常规飞机舵面或其他装置产生的外部气动力来控制飞行,即将发动机的推力矢量化

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本文编号：600960