港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用

发布时间：2022-07-12 18:58

　　智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四轮驱动、四轮转向微型车辆模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交错轨迹机器视觉导航和定位方法,制定了基于开源平台、3D打印及低成本驱动控制电路等技术的实现方案。该车辆模型已应用于智能港口物流的半实物仿真系统,并提供了软件集成开发环境,可作为智能港口、无人自主系统等领域的研究工具以及实践教学、员工培训平台。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 结构设计原理
    1.1 轮系结构设计
    1.2 转向架结构设计
    1.3 总体结构设计
2 导航控制方案设计
    2.1 主控方案设计
    2.2 定位导航方案设计
    2.3 管理软件方案设计
3 实验和分析
    3.1 实验场景和条件设定
    3.2 实验结果及分析
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于有限状态机的自动化集装箱码头设备模拟器的设计与应用[J]. 徐建峰,边志成,宓为建.  集装箱化. 2017(12)
[2]堆场管理仿真系统[J]. 孙斐,沈安江.  制造业自动化. 2017(12)
[3]基于计算物流的集装箱码头集疏运虚拟机体系结构及其仿真分析[J]. 李斌.  计算机集成制造系统. 2018(01)
[4]基于平行仿真的城市交通运输决策支持平台[J]. 方冰,张翠侠.  指挥信息系统与技术. 2017(03)
[5]基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台[J]. 苏致远,马育林,李建市,周晶晶.  兵工自动化. 2016(08)
[6]AGV半实物仿真系统研究[J]. 薛美风,刘文红,付庄,赵言正,闫维新.  机电一体化. 2015(01)



本文编号：3659665