基于盾构机盾尾间隙空间结构的视觉测量研究

发布时间：2023-05-22 05:26

　　为实现盾构机盾尾间隙的自动测量,通过对盾构机盾尾间隙空间结构的分析,提出一种基于盾尾间隙空间结构的视觉测量方法。利用激光线标记盾尾间隙并通过工业相机获取盾尾间隙图片,运用数字图像处理技术在视觉库OpenCV中实现非接触式地测量盾尾间隙。以直径为6 m的盾构机为原型,设计、制作了测量部分的盾尾间隙模型,开发了基于Qt的PC客户端软件。多次测量实验结果表明:采用该方法得到的测量值与人工测量值的误差小于±2 mm,达到了设计要求。

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 前言
1 测量系统总体设计
    1.1 测量系统概述
        (1)标定数据准备模块。
        (2)图像处理模块。
        (3)PC客户端软件设计模块。
    1.2 测量原理理论依据
2 测量系统硬件部分设计
3 测量系统软件部分设计
    3.1 标定数据准备模块
    3.2 图像处理模块
        3.2.1 求两段激光线交点
        3.2.2 求管片外径轮廓与管片侧壁激光线交点
        3.2.3 求盾尾间隙值并输出测量效果图
    3.3 PC客户端软件设计模块
4 实验验证
5 结论



本文编号：3822093