CRS 45T正面吊电控系统设计开发

发布时间：2024-05-24 19:25

　　随技术发展,正面吊智能化程度越来越高。电控系统作为正面吊的核心部件,可以实现集装箱称重,防倾翻保护,根据操作要求调整臂架运行参数,自动匹配发动机最佳工况等功能,有利于改善正面吊运行的舒适性、安全性,提高其工作效率。电控系统在正面吊,堆高机等移动工程车辆上已有广泛应用。本文以PARKER IQAN系列工程车辆专用控制器和CRS45T正面吊为例,设计硬件系统,搭建正面吊电控系统平台。根据正面吊运行工况分析正面吊电控系统软件要求。通过优化控制方法和参数,对正面吊臂架实行精确控制以提升操作舒适性。建立可靠的力矩平衡称重计算公式,以实验验证了该称重算法是有效的。对现有的力矩平衡防倾翻系统进行分析,提出一种新的防倾翻方法。本文的主要工作可以分为以下几个方面:1、简单介绍正面吊及其电控系统。由正面吊的结构特点,设计要求,运行工况,安全规范来确定正面吊电控系统软件的要求。2、通过对正面吊臂架运动分析,利用闭环系统实现臂架运行速度控制,极限位置缓冲,垂直起升的精确控制。对液压控制系统参数进行优化,根据实验,优化对正面吊性能有一定提升。3、对正面吊臂架进行受力分析,建立力矩平衡数学模型,通过力矩平衡法计算...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-145T集装箱正面吊运起重机

正面吊全称为集装箱正面吊运起重机，是一种用于搬运，堆垛20尺和40尺标准集装箱的起重车辆。正面吊一般的额定吊箱重量为45T，也有极少数特殊规格如42T，46等，以满足特殊要求[1-3]。按传统方式，正面吊主要由动力系统，传动系统，液压系统工作装置，电气系统共五个主要部....

图1-2CAN总线连接示意图

1.2.1中提到了正面吊电控系统由多个部分组成，需要将各个部分电气连接后放可正常工作。电气连接分为CAN总线连接和直接电气信号连接，在实际工程中，由于各电气件传输的CAN总线标准不一样，电气信号不一样，要根据要求配置I/O端口。只有端口配置准确无误，方能保证电控系统....

图2-1集装箱正面吊运起重机堆垛示意图

可以预期正面吊电控软件是可以满足实际使用要求的。系统软件功能设计构上来划分，正面吊由车体和工作装置构成，车体主要是由车架，桥等组成，使正面吊具有行驶功能，工作装置由液压系统，臂架，箱抓取，堆放。如果在工作场所，需要将放置在A位置的集装箱移吊行驶至A位置附近，通过操作臂架俯....

图2-2集装箱属具称重受力图

图2-2集装箱属具称重受力图如图2-2所示，GF1F2F3F4其中G为集装箱总重，F为属具锁头拉力。集装箱吊起之后，横向与纵向的力矩相等，(12)()(34)()22AAFFaFFa(1....

本文编号：3981140