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EPS系统控制性能建模与仿真研究

发布时间:2016-12-26 10:05

  本文关键词:EPS系统控制性能建模与仿真研究,由笔耕文化传播整理发布。


山东大学 硕士学位论文 EPS系统控制性能建模与仿真研究 姓名:李振华 申请学位级别:硕士 专业:车辆工程 指导教师:王增才 座机电话号码 摘要 摘要 汽车转向系统经历了从纯机械转向系统、液压助力转向系统、电液助力转向 Power 系统,直到操纵性能更为良好的电动助力转向系统 Electric Steering System,简称EPS 等几个发展阶段。EPS系统采用电机直接助力,助力大小由 电控单元控制,相比传统液压助力系统,具有安全性能高、调节方便、环保节能 等优点,紧扣现代汽车发展主题,是汽车转向系统发展的趋势,,将逐步取代传统 液压助力转向系统。 本文首先在分析EPS系统基本原理的基础上,简化了EPS系统动力学模型, 并对其进行状态空间描述,根据所建动力学模型分析了系统的稳态性能和助力特 性的跟随性能,针对本文对EPS系统的关键部件如传感器和电动机等作了初步 选型。 控制策略是否得当将直接影响到EPS系统的性能,本文在总结系统控制目 标的基础上,分析了助力控制、回正控制和阻尼控制三种基本控制方式,并确定 了各种控制模式的实施时机。助力控制是EPS系统最基本的控制方式,本文用 模糊神经网络控制对助力特性曲线进行了优化,建立新的助力插值表,并对回正 控制和阻尼控制的算法进行了分析。 统仿真模型,分块对助力控制、回正控制和阻尼控制的施加时机与控制效果进行 了仿真,并总结了仿真结果,其中主要对助力特性曲线、加速回正和增加阻尼等 效果进行了验证。助力电机是各种控制最后的实施环节,对其抗干扰能力要求较 高,本文采用H。。控制方案消减电机模型不确定因素的影响,实现目标电流的跟 踪性能。在MATLAB/S删


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本文编号:227004

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