基于三目相机的马铃薯分级机图像采集系统设计

发布时间：2024-03-21 00:50

　　本课题是基于马铃薯快速无损检测分级设备对马铃薯图像采集的需求进行设计与实现,基于机器视觉技术完成三目相机的图像采集系统设计,内容主要包括以下四部分。(1)根据项目需要,为获取在运动状态下马铃薯完整外表图像,采用三台相机分别从待测马铃薯的正上方、左侧、右侧三个方向进行同步采集,设计一套合理的同步采集系统方案,并选择合适的图像采集单元,包括光源、工业相机、工业镜头等。(2)采用STM32F103R6单片机作为图像采集系统中触发相机同步工作的信号控制器。但STM32产生的PWM信号的高电平电压值,未能达到相机采用Line0接口进行外触发的电压要求。本文采用LM358设计一级同相电压放大电路将PWM信号的高电平电压值放大一倍,产生三台相机在外触发模式下同步曝光的外触发信号。(3)相机的配套软件不能实现三台相机同时采集的功能,所以在软件提供的软件包和开发文档的基础上采用c++语言在Visual Studio 2013平台上进行二次设计与开发。实现三台相机同步采集和图像同步存储功能,完成图像采集系统整体设计。(4)在完成图像采集系统的设计后,对系统的性能进行测试。测得图像采集系统的三台相机最高可在...

【文章页数】：53 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－２图像采集系统设计框图??

图像，在拍摄到整个马铃薯外表信息之后，计算机将采集??到的有效信息经过一系列识别和分类算法处理后反馈给系统信号，系统根据计算机反馈值执??行下一步操作。图像采集系统能否同步采集到马铃薯完整信息，决定了计算机识别和处理马??铃薯图像的准确性以及效率，进而决定了整个分级系统的准确性，....

图２－３采集设备选择标准??．２

宁夏大学硕士学位论文?第二章图像采集系统设计方案??图像采集系统需要选择合适的光源、相机、镜头等设备。本次设计将从对比度、均匀性、??一致性等三个标准来选择合适的光源、相机及镜头，其效果对比如图２－３所示。??ｒ１?□??■?ｍ??－ａｎｔ??图２－３采集设备选择标准??２．２光....

图２－４不同强度光源下马铃薯图像采集效果??

宁夏大学硕士学位论文?第二章图像采集系统设计方案??２．２．３光源选择??选择光源可从光源的对比度、亮度、均匀性、费用、寿命、特性、效率、光谱特征等有??关光源的特性考虑和选择。??⑴对比度：对比度是运用光源的重要因素，通过给被测物体提供适当的光照强度，使得??被测物体的特征明显....

图２－５条形ＬＥＤ光源??

宁夏大学硕士学位论文?第二章图像采集系统设计方案??２．２．３光源选择??选择光源可从光源的对比度、亮度、均匀性、费用、寿命、特性、效率、光谱特征等有??关光源的特性考虑和选择。??⑴对比度：对比度是运用光源的重要因素，通过给被测物体提供适当的光照强度，使得??被测物体的特征明显....

本文编号：3933568