面向成品粮立体仓库的四向穿梭车研究与开发

发布时间：2022-01-25 06:55

　　为了提升我国成品粮智能仓储装备的科技水平,以四向穿梭车作为研究与应用对象,研制了一种面向成品粮立体仓库的新型四向穿梭车设备。从四向穿梭车的机械系统设计、控制系统设计、上位机管理系统设计、样机试制与试验4个方面,详细阐述了四向穿梭车总体设计,通过样机试验,指出该穿梭车较好地实现了X/Y向行走、换向、存取货物的功能,其机械结构和控制系统能很好地适应成品粮自动化仓储系统的搬运需求。 

【文章来源】：科技创新与生产力. 2020,(10)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

四向穿梭车的系统总体设计图

经过设计，四向穿梭车的整体外观三维模型见图2。由于四向穿梭车抓手和换向推杆等部件在工作时会承受较大的应力，其性能会影响存取货物的效率和工作可靠性，为此，运用ANSYS软件的Design Exploration模块对其进行了优化设计，对结构尺寸进行改进，使换向推杆等关键部件在满足结构强度和刚度条件下，尽可能节省材料、降低成本。图3为换向推杆优化前后的最大应力云图。

由于四向穿梭车抓手和换向推杆等部件在工作时会承受较大的应力，其性能会影响存取货物的效率和工作可靠性，为此，运用ANSYS软件的Design Exploration模块对其进行了优化设计，对结构尺寸进行改进，使换向推杆等关键部件在满足结构强度和刚度条件下，尽可能节省材料、降低成本。图3为换向推杆优化前后的最大应力云图。3 四向穿梭车的控制系统设计

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于排样优化与车间调度的粮机装备智能制造平台研究[J]. 武照云,张毓兰,原富林,李丽,阮竞兰.  河南工业大学学报(自然科学版). 2019(01)
[2]智慧粮仓 确保粮食仓储安全[J]. 阮晓东.  新经济导刊. 2015(11)
[3]基于SolidWorks的砻谷机零部件CAD/CAM系统研究[J]. 武照云,张海红,阮竞兰,秦锋,刘楠嶓.  河南工业大学学报(自然科学版). 2013(02)
[4]无刷直流电机PWM调速控制系统的建模与仿真[J]. 蒋达,梁庆辉,蒋清丰.  数字技术与应用. 2012(02)

硕士论文
[1]四向多层穿梭车系统建模与优化研究[D]. 曹伟洁.山东大学 2019
[2]智能穿梭车结构及其伺服控制系统的设计优化[D]. 戴警.合肥工业大学 2018



本文编号：3608088