车载视频行人检测技术研究

发布时间：2022-02-27 08:00

　　随着我国居民城市交通的快速发展以及居民汽车持有量的增长,道路交通事故越来越频繁。行人作为交通环境中的弱势群体,其安全问题不可忽视。为了预防人-车碰撞事故的发生,从而保障行人安全,行人检测技术作为高级驾驶辅助系统以及无人驾驶系统中的核心技术,研究有效的行人主动安全保障技术具有重要意义。可靠的行人检测技术是提供安全保障措施的前提,因此,面向车载视频的行人检测技术具有重要的学术意义及应用价值。本文主要针对车载视频,从计算机视觉角度出发,研究具有较高检测准确性、鲁棒性的行人检测算法,从行人搜索空间、行人特征表达、识别算法三个方面进行了深入研究,提出了基于车载的运动行人区域估计方法、基于深度学习的类小波行人特征提取算法以及基于大脑启发式情绪学习的行人识别算法。本文关于车载视频行人检测技术的研究工作和研究成果概括如下:（1）基于车载的运动行人区域估计方法。传统的行人检测系统在搜索行人目标时,一般采用滑动窗口进行全局匹配搜索,在搜索中存在一定的盲目性,难于直接服务于高级驾驶辅助系统或是无人驾驶系统等车载环境下的实际应用。为减少滑动窗口的盲目搜索,提高行人检测的实时性,本文分析光流场中运动行人与背景的... 

【文章来源】：吉林大学吉林省211工程院校985工程院校教育部直属院校

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

不同运动物体的速度矢量图

(a)光流幅值直方图 (b)光流方向直方图图 2.4 光流属性直方图看出直方图包含多个波峰，不同的波峰可能代表图像中的不同成含运动的差异性，在图像中大部分场景为背景，更关心的运动前像的背景作为参考，移动个体做不同于背景的运动，具有不同于此，根据运动的差异性，对图像光流场聚类可以实现前景和背所示为图像运动幅值和运动幅角的聚类直方图。

(a)光流幅值直方图 (b)光流方向直方图图 2.4 光流属性直方图以看出直方图包含多个波峰，不同的波峰可能代表图像中的不同成分包含运动的差异性，在图像中大部分场景为背景，更关心的运动前景图像的背景作为参考，移动个体做不同于背景的运动，具有不同于背因此，根据运动的差异性，对图像光流场聚类可以实现前景和背景.5 所示为图像运动幅值和运动幅角的聚类直方图。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于车载的运动行人区域估计方法[J]. 李志慧,胡永利,赵永华,马佳磊,李海涛,钟涛,杨少辉.  吉林大学学报(工学版). 2018(03)
[2]AEB标配为道路安全赢得一场胜利[J]. 宋菲.  产品可靠性报告. 2016(05)
[3]一种改进HOG特征的行人检测算法[J]. 田仙仙,鲍泓,徐成.  计算机科学. 2014(09)
[4]基于单目视觉的行人检测研究[J]. 韩永刚,赵巍凯.  电子科技. 2014(08)
[5]汽车技术的发展动向及我国的对策[J]. 李克强.  汽车工程. 2009(11)
[6]移动摄像机环境下基于特征变换和SVM的分级行人检测算法[J]. 田广,戚飞虎.  电子学报. 2008(05)
[7]基于小波和快速模糊算法的医学图像边缘检测[J]. 刘莉,蒋加伏,唐贤瑛.  计算机仿真. 2007(02)

博士论文
[1]静态图像中人体检测技术研究[D]. 孙庆杰.中国科学院研究生院（软件研究所） 2004

硕士论文
[1]基于红外摄像的行人检测算法研究[D]. 吴思颖.吉林大学 2017
[2]基于特征融合与在线学习的行人检测算法研究与实现[D]. 单玉泽.南京邮电大学 2016
[3]无人驾驶车GPS自主导航系统设计与实现[D]. 郭俊杰.长安大学 2014



本文编号：3645113