城轨车第三轨廓形快速追踪算法研究及应用

发布时间：2022-12-23 20:57

　　由于车体多自由度振动和外部光照导致图像内容和噪声复杂多变,而现有追踪算法对目标形变适应能力不强,本文提出基于时空上下文信息的快速追踪算法。该算法依据贝叶斯概率模型构建目标区域置信图,利用最近点迭代算法实现第三轨廓形的快速追踪。采用快速追踪算法的车载平台非接触式廓形检测系统基于结构光测量原理,利用安装在转向架端的摄像组件获取第三轨图像。该系统在国内多条城轨线路应用,与现有追踪算法相比,快速追踪算法执行效率提升约30%,准确率在99.5%以上,可满足城轨车运行时速160 km的检测要求。 

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【文章目录】：
1 第三轨廓形检测系统
2 快速追踪算法
    2.1 第三轨图像采集
    2.2 目标特征描述子的选取
    2.3 基于时空上下文信息的快速追踪算法
    2.4 基于最近点迭代的廓形匹配算法
3 应用验证
4 结语



本文编号：3725411