碳纤维角联织机开口系统张力控制研究

发布时间：2024-02-14 15:09

　　碳纤维织物是复合材料的增强结构骨架,它可以有效提高复合材料的特性,使其具备一定的抵抗应力集中、缓解冲击损伤以及防止裂纹扩展等能力。碳纤维角联织机在织造过程中纱线路径长、织造层数多且系统结构复杂,采用传统的控制方法布线多,不利于远程监测与控制。根据自动化、智能化以及网络化的发展趋势,选取含有智能节点的网络化控制方法可以有效降低系统接线的复杂性,易于故障诊断和维护,但同时网络化控制中的网络诱导时延和数据包丢失等因素会对织机开口系统纱线张力产生影响。本文围绕如何维持开口系统纱线张力稳定这一问题展开了深入研究。本文首先介绍了织机整体的工作原理与主要技术指标,对织机五大核心机构运动时序图进行了分析,然后深入分析了角联锁织物形成过程中整个纱线的动作过程。通过考虑纱线张力的影响因素,对织机开口运动时纱线张力的变化展开了深入研究,并对送经主轴进行了动力学分析,结合开口机构与送经机构建立了开口系统张力控制系统模型。以开口系统纱线张力控制模型为基础,分析了纱线张力反馈控制原理,并进行了自适应模糊PID控制器的设计。通过搭建张力系统True Time仿真结构平台,根据不同的时延、丢包等参数对PID控制和自适...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-3三维五轴平行织机结构

天津工业大学硕士学位论文4同的方位引入。在该织机中将综框与走棱板相结合，使综片发生变化并具有梭道的功能。由于综片的形状呈片状且它们之间相互平行，因此综片可以在综框的表面上提供四个不同方位的梭道。除此之外，有两个起辅助作用的走梭板安置在综框旁，以保证四个不同方位的梭道长度相等。该走....

图2-1碳纤维角联织机实物图

第二章碳纤维角联织机开口系统经纱张力分析11第二章碳纤维角联织机开口系统经纱张力分析碳纤维角联织机是新型的三维织物织造装备，在织造工艺动作要求和机构设计上比以往的织机更为复杂，其解决了多层织物逐层引纬一次成型等相关技术难题，织机的实物图如图2-1所示。在织造过程中，经纱张力的变化....

图2-3碳纤维角联织机工作时序图

多臂复合开口机构；为了提高引纬率，引纬部分采用的是双向变截面双剑杆引纬机构；为了实现垂直打纬，打纬部分则采用的是四连杆加曲柄滑块机构；卷取部分则采用卷绕式和牵引式多功能牵引机构[64]。传统织机各机构的工作过程常用时序图表示，每个机构的工作时间主要以织机主轴的角度作为参考，以协调....

图2-5串联式多臂开口机构装配图

天津工业大学硕士学位论文141、16-串联式气缸；2、15-提综臂；3、4、7、10、13、14-滑轮；5、6、8、9、11、12-提综钢丝图2-5串联式多臂开口机构装配图2.2开口过程中各层经纱排布三维织物种类繁多，按照不同的组织结构，生产出的三维织物也不相同。在开口机构中，综....

本文编号：3898245