咖啡拉花机关键技术研究

发布时间：2024-03-30 02:05

　　为了解决传统人工拉花技术耗时耗力且拉花图案简单匮乏等缺点,提出了一种基于图像处理算法实现自动化拉花的新方法,解决了咖啡拉花机研究中的关键问题。在完成了运动设备和控制硬件设计选型的基础上,提出了图像二值化-连通域标记-边缘检测的图像处理算法路线和基于GPIO和步进伺服的运动控制算法,经过软件模拟仿真实验,拉花效果满足自动化拉花需求。本文的主要完成工作如下:(1)研究实现了咖啡拉花机的底层硬件架构,通过选择比对不同技术路线的优劣势,选用了直线运动单元作为运动平台,步进电机作为动力单元,驱动器、光耦隔离以及开关电源等作为配套设施,搭建了可行可靠的底层结构。(2)研究设计了咖啡拉花机的拉花结构,针对调研的不同拉花材料设计了对应的拉花结构方案,对于不同原理的喷头和多种拉花材料结合使用提供了有效的解决方案。(3)主要研究了如何实现自动化拉花的图像处理算法,研究原始图像并针对图像特征,设计了图像二值化-连通域标记-边缘检测的图像处理算法路线,并通过参数转换得到下位机控制器可用的运动信号。(4)研究设计了运动拉花单元可行的控制算法。针对作为上位机处理器的树莓派和下位机控制器的STM32单片机,设计了直...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1一2人物脸部咖啡雕花

手工拉花需要娴熟的技艺和繁杂的制作过程，并且需力培养一名合格的咖啡拉花师，即使是一名熟练的咖啡拉花咖啡拉花成品也需要大量的时间，而且目前市场上的咖啡拉这也是传统拉花方式所被掣肘之处。??所述，传统拉花技术存在着诸多劣势，专业拉花人员需要经才能掌握熟练的拉花技巧和丰富的拉花图案，而....

图1一3卡通人物咖啡雕花

手工拉花需要娴熟的技艺和繁杂的制作过程，并且需力培养一名合格的咖啡拉花师，即使是一名熟练的咖啡拉花咖啡拉花成品也需要大量的时间，而且目前市场上的咖啡拉这也是传统拉花方式所被掣肘之处。??所述，传统拉花技术存在着诸多劣势，专业拉花人员需要经才能掌握熟练的拉花技巧和丰富的拉花图案，而....

图１－４?ＨＬ－ＣＯＦ实物图??ＨＬ－ＣＯＦ能够将拉花图案直接打印在咖啡泡沫上，实现较快的打印速度，制??

可食用油墨作为拉花材料，运用先进的微型压电颜料喷墨技术，在持续喷墨系统??基础上研制了平板打印机。机体宽度为４１０＿，机体深度为４３０＿，机体高度??为４７０ｍｍ，所需电压为１１０或２２０ｖ。实物如图１－４所示。??图１－４?ＨＬ－ＣＯＦ实物图??ＨＬ－ＣＯＦ能够将拉花图案直接打....

图1一7彩即leMaker打印效果图

／Ｐ＇?一＇，??Ｉ??图丨－５?ＨＬ－ＣＯＦ打印效果图??１??图?１－６?Ｒｉｐｐｌｅ?Ｍａｋｅｒ?实物图??Ｒｉｐｐｌｅ?Ｍａｋｅｒ外观简单易于使用，符合ＩＳＯ、ＥＴＬ和ＦＣＣ标准，支持定制??设计，几乎可以在咖啡泡沫上打印任何东西，无论是品牌标识还是精美的艺术条，甚至是高....

本文编号：3941645