船用货物分类的机械手控制研究

发布时间：2022-10-23 20:33

　　为提高机械手分拣工作质量,进行船用货物分类的机械手控制研究。该研究先基于图像处理技术进行船用货物识别与分类,为后续控制指令的生成奠定基础;后设计机械手控制流程,通过PLC控制电磁阀的激励顺序来控制机械手动作。结果表明,所设计控制程序应用下,分拣机械手命令执行准确,提高了机械手分拣的工作质量。 

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【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于模式识别技术的采摘机械手控制系统设计与研究[J]. 许娜,周炜明.  农机化研究. 2019(05)
[3]面向芒果包装线的智能分拣机械手总体设计[J]. 时强胜,刘世豪.  食品工业. 2018(07)
[4]基于柔索传动的香菇分拣机械手研究[J]. 王晓丽,黄大志,赵伟名,高力,邓海洋.  机床与液压. 2018(11)



本文编号：3697075