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高速磁浮双向主动控制系统模型参数分析

发布时间:2023-01-08 15:31
  磁浮控制系统是磁浮列车的重要组成部分,是保证磁浮运行的安全性和平稳性的关键部分.本文以PID控制器为研究对象,为了研究磁浮列车中悬浮控制的动态性能与控制参数的变化规律,建立了基于状态反馈的PID磁浮控制系统的数学模型,并通过多体动力学软件SIMPACK联合可视化仿真工具MATLAB/SIMULINK建立了耦合分析模型,进行了多参数的比较分析.系统讨论了单磁铁控制器在不同PID控制参数下,磁浮间隙和磁浮电磁铁加速度等监测控制量的变化曲线,并针对双向受力状态的不同,分别研究了具体工况下高速磁浮的竖向和横向控制性能.研究表明:本文所使用的高速磁浮控制系统模型,具有较强的抗干扰性和鲁棒性,控制性能优秀,其参数分析方法可为未来实际工程的建设提供技术支撑. 

【文章页数】:9 页

【参考文献】:
期刊论文
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[2]基于逆系统方法的磁浮列车非线性控制[J]. 黎松奇,张昆仑,刘国清,郭伟.  控制工程. 2017(08)
[3]低速磁浮列车悬浮系统动力学建模及非线性控制[J]. 孙友刚,李万莉,林国斌,徐俊起.  同济大学学报(自然科学版). 2017(05)
[4]高速磁浮桥上轨道梁振动特性初步研究[J]. 邓亚士,魏庆朝,时瑾.  振动工程学报. 2008(03)
[5]承受移动均布二系悬挂模型的磁浮三跨连续梁振动分析[J]. 滕延锋,滕念管,寇新建.  振动与冲击. 2008(03)
[6]磁浮列车悬浮控制器的电流环分析与优化设计[J]. 李云钢,柯朝雄,程虎.  国防科技大学学报. 2006(01)
[7]磁浮车辆/轨道系统动力学(Ⅰ)——磁/轨相互作用及稳定性[J]. 翟婉明,赵春发.  机械工程学报. 2005(07)
[8]单磁铁电磁悬浮系统研究[J]. 鲍佳,张昆仑.  计算机测量与控制. 2003(11)
[9]磁浮列车的非线性控制问题研究[J]. 龙志强,洪华杰,周晓兵.  控制理论与应用. 2003(03)
[10]电磁型(EMS)磁悬浮列车系统铅垂方向的建模与仿真[J]. 谢云德,常文森.  铁道学报. 1996(04)



本文编号:3728722

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