机器人原型技术在食品装备设计中的应用

发布时间：2022-07-09 19:02

　　文章通过阐述机器人原型技术在食品装备设计中的应用实例,阐释了机器人原型技术的基本操作路线及其优势,证明该技术作为降低开发新型食品设备成本的方法具有较好的使用价值和实际意义。 

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 机器人原型技术
2 应用实例
    2.1 夹紧和吸附末端执行器的改进迭代
    2.2 末端执行器的分组操作改进
    2.3 末端执行器的包装操作改进
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]新型碗状海蜇螺旋切割系统设计及仿真研究与验证[J]. 韩传龙,芦金石,陶学恒,冯怡然,钟森淼,王静,郭帅.  食品与机械. 2020(03)
[2]提高自动装箱机器人在智能仓储系统移库作业中的工作效率[J]. 姚俊峰,侯鹏鑫.  山西电力. 2018(05)
[3]六自由度机械臂运动学分析与仿真[J]. 张化平,王宇航,陈汉卿.  工业仪表与自动化装置. 2017(05)
[4]苹果采摘机器人末端执行器的原理及试验研究[J]. 李建伟,陈艳艳.  农机化研究. 2017(09)
[5]基于量子粒子群优化算法的机器人运动学标定方法[J]. 房立金,党鹏飞.  机械工程学报. 2016(07)
[6]基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究[J]. 周霏,陈富林,沈金龙,杨杏.  机械制造与自动化. 2016(01)
[7]基于ADAMS的关节型机器人正运动学分析与仿真[J]. 张艳丽,李景奎.  沈阳航空工业学院学报. 2009(04)



本文编号：3657650